Histoire de la Robotique

L'histoire de la Robotique !

Les ancêtres des robots sont les automates. Un automate très évolué fut présenté par Jacques de Vaucanson en 1738 : il représentait un homme jouant d’un instrument de musique à vent. Mais alors quelle est la différence entre automate et robot ?  C'est simple : l'automate obéit à un programme préétabli, que ce soit de manière mécanique ou électrique, alors que le robot dispose de capteurs et ses actions seront décidées par l'intermédiaire de son programme en fonction de l'environnement.

Unimate est le premier robot industriel créé. Il fut intégré aux lignes d'assemblage de Général Motors

en 1961.

Unimate, premier robot industriel

En 1970, le robot lunaire Lunokhod 1, envoyé par l'Union soviétique, a voyagé sur une distance de 10 km et a transmis plus de 20 000 images

Il y a beaucoup d'inventeurs de la robotique. En voici quelques uns : 

- Léonard de Vinci

- William Grey Walter

- Albert Ducrocq

- W. Ross Ashby

Il en existe beaucoup, car chaque robot exécute des taches différentes. Ils existe un nombre incalculable de sortes de robots. Ils sont regroupé dans six groupe :

- la robotique industrielle,

- la robotique domestique,

- la robotique médicale,

- la robotique militaire,

- la robotique scientifique

- la robotique de transport

LES DATES CLÉS DE LA ROBOTIQUE
1920	Création par l'écrivain tchèque Karel Čapek du mot « robot » (du tchèque robòta,travail forcé).
1945	Commande numérique étudiée à la demande de l'US Air Force. Mise au point de télémanipulateurs pour l'industrie nucléaire américaine.
1954	George C. Devol dépose les brevets d'un robot programmable.
1961	Mise en service du premier robot industriel, Unimate,construit par Unimation d'après les brevets de G. C. Devol.
1968	Début de la robotique au Japon chez Kawasaki, qui acquiert ces brevets.
1970	Le C.E.A. étudie des engins mobiles d'intervention et de maintenance pour les installations électronucléaires françaises.
1973	La firme suédoise ASEA présente le premier robot « tout électrique ».
1977	Recherches sur la robotique avancée aux États-Unis et lancement au Japon du programme « Usine sans homme ».
1978	Les premiers robots de soudage français en service à l'usine Renault de Flins.
1981	Inauguration du premier atelier flexible français chez Renault Véhicules industriels à Saint-Étienne.
1982	Élaboration du concept de « productique » et lancement d'un plan par les pouvoirs publics français. Premier robot industriel associé à un système de reconnaissance visuelle à l'usine Renault de Cléon.
1985	Wasubot,robot joueur d'orgue à l'Exposition universelle d'Osaka.
1988	Les systèmes électroniques de vision et les réseaux locaux informatiques se mettent en place dans les usines.
1990	La robotique s'intègre dans le concept de C.F.A.O. (conception et fabrication assistées par ordinateur).